27 DE JULHO DE 2012 11:30 AM
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O Explorer robô que irá navegar Lua de Júpiter
Europa da NASA Missão Sistema Júpiter, marcado para 2026, será lua congelada a primeira pesquisa de Júpiter. Os cientistas também planejam explorar oceanos líquidos da lua, que são enterrados sob seis quilômetros de gelo. Começar com que vai ser difícil. Mas uma vez que chegue a água, o interior de Europa será explorado pelo mais avançado veículo submarino autónomo já construído.
O profundo freático Explorador térmica (DEPTHX) é uma criação do Dr. Bill Stone, CEO da Stone Aerospace, em Austin, Texas. Ele foi desenvolvido por sua equipe em conjunto com a Carnegie Mellon University, o Southwest Research Institute, da Universidade do Texas em Austin, a Escola de Minas do Colorado, e Ames Research Center da NASA. O DEPTHX é projetado para explorar e mapear as áreas submersas durante a coleta de amostras de água e central. Ao contrário do Rovers de Marte, a distância incrível a Europa cerca de 5,2 UA-em média-e em constante ambiente de mudança aquosa impede qualquer tipo de sistema de controle da Terra. Em vez disso, o DEPTHX terá de pensar por si mesmo.
Bill Stone primeiro teve a idéia para o DEPTHX em 1999, enquanto trabalhava em um projeto de pesquisa subaquática. Em 2003 a NASA havia concedido DEPTHX de três anos, projeto de desenvolvimento de $ 5 milhões. Para os próximos três anos da equipe Stone trabalhou com uma infinidade de desenhos iniciais antes de atingir a atual forma de ovo em 2006. O DEPTHX é cerca de 13 metros de comprimento e oito metros de largura. Embalado neste quadro são 54 sonares de navegação, 36 computadores para o processamento de informações, seis propulsores e pilhas de baterias de solares, uma suite de acelerômetros, medidores velocidade, instrumentos de observação, incluindo samplers líquidos e núcleo, bem como um microscópio de bordo para procurar a vida microbiana. Ele se comunica com a nave mãe usando uma corda única de fibra óptica, bem como Wi-Fi Valkyrie. E para manter todas as 1,3 toneladas deste flutuante máquina, o DEPTHX emprega dois flutuabilidade variável-motores que detectam a temperatura, salinidade e pressão da água em torno dele e ajusta a quantidade de água necessária para ajustar sua flutuabilidade relativa até 3.280 pés .A característica mais impressionante da sua navegação DEPTHX é a de ser auto-guiada. Uma matriz de 54 sonares podem localizar objetos num raio de 300 metros para mapear redor da máquina, enquanto os acelerômetros a bordo, medidores velocidade e instrumentos de orientação toda a ajuda para informar o DEPTHX sobre a sua posição no espaço. Além disso, a matriz sonar executa dupla função, gerando um mapa 3D no sentidos tempo real. A técnica é conhecida como localização e mapeamento simultâneo 3D (3D-SLAM) e permite que o robô navegar para si. O DEPTHX é, de acordo com Stone Aerospace ", literalmente um olho que tudo vê. Usando frente e para trás, procurando sensores alcance e muito sofisticadas em tempo real, matemática, DEPTHX pode localizar-se dentro de um ambiente geométrico, mesmo que apenas explorado para o primeira vez apenas alguns segundos antes. A precisão 3D SLAM-on DEPTHX é de aproximadamente 1 metro em qualquer lugar dentro de um cubo de 500 metros sobre o veículo. " [ Pedra Aeronáutica - Espaço - Wikipedia - How Stuff Works - Carnagie Mellon ]
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